По преданию, князь Даниил Московский возжелал на Крутицах построить город, но встретивший его отшельник отговорил князя, сказав, что здесь будет стоять храм божий. И уже в 1272 году князь основал здесь монастырь. Принято считать, что первый каменный храм во имя Успения Пресвятой Богородицы был заложен в 1516 году. Его перестраивают в 1667 году, а окончательный вид собор приобрел в 1700 году, когда был освящен летний верхний храм. Немногим ранее нижний зимний храм освятили в честь Святых апостолов Петра и Павла. Пятиглавый Успенский собор выстроен из красного кирпича. Ко входу в притвор ведет крытая лестница на столбах. Особенностью храма являются луковидные главки также выложенные из кирпича. В нижнюю церковь к храму примыкает шатровая колокольня «о шести пролетах». Еще в конце 19 века на ней были большие колокола, один из которых был отлит в 1730 году.
Храм Успения Пресвятой Богородицы серьезно пострадал от мародерства солдат французкой армии и пожара 1812 года. И только в 1823 году его частично восстанавливают. В 1895 году возводят ещё один придел – во имя Сергия Радонежского. А в 1920 году церковь закрывают и отдают под жилые помещения, уничтожив настенную живопись и усыпальницу митрополитов, которая была открыта еще в 19 веке. В начале 1990-х годов храм вернули верующим, с этого момента началось его активное восстановление. В храме находится особо чтимая чудотворная икона Великомученика Пантелеймона.