Главный храм Ногинска и Богородского благочиния. Расположен в историческом центре Ногинска на правом берегу Клязьмы.
В XVII веке на месте нынешнего собора стояла деревянная церковь Святителя Николая. Во второй половине XVIII века ее сменил каменный храм Богоявления Господня с приделом Николая Чудотворца, а село выросло в город Богородск. Церковь получила статус собора в 1873 году, а в 1876 году была перестроена заново в более просторный храм Святого Богоявления Господня. К началу XX века число прихожан храма выросло до 2,5 тысяч человек.
В 1895 году настоятелем Богоявленского собора назначен будущий священномученик протоиерей Константин Богородский (Голубев). Он был расстрелян осенью 1918 года за антисоветскую пропаганду. Мощи священномученика были обретены в в 1995 год
Следующий настоятель храма - Николай Сперанский - также был приговорен к расстрелу в 1937 году. Подобная судьба ждала и его преемников: протоиерей Сергий Махаев и священник Николай Андреев приняли смерть в декабре того же года, и были причислены к лику новомучеников.
В 1938 году Богоявленский храм был закрыт. На территории церкви находилось сапоговаляльное и красильное производство, газораздаточная станция. В 1953 году Ногинский исполком пытался сломать купола и разобрать колокольню собора, но храм отстояли.
В 1989 году собор Богоявления Господня возвращен верующим, началось восстановление храма. Знаковым событием для прихожан церкви стала служба у мощей преподобного Серафима Саровского во время их перенесения из Москвы в Дивеево в 1991 году. В 1993 году собор был захвачен группой раскольников, которых удалось изгнать только в 1997 году.
В настоящее время Собор Богоявления Господня ведет активную социальную и просветительскую деятельность. В храме действуют детская и взрослая воскресные школы, православная гимназия и детский сад. Открыта благотворительная столовая для бедных. Храм организует молодёжные лагеря, работает паломническая служба. Издается ежемесячная газета, а в эфире городского радио выходит тематическая программа.
В числе наиболее чтимых святынь Богоявленского собора: сохранившийся от дореволюционной росписи Тихвинский образ Божией Матери, Казанская икона Божией Матери, иконы святителя Николая, Новгородских святых с частицами мощей и святого праведного воина Феодора (Ушакова) с частицей мощей, образ Богоматери «Неупиваемая Чаша», список Владимирской иконы Божией Матери, принадлежавший настоятелю собора, священномученику отцу Константину Богородскому.